Телескопи су настали у наочарима. Људи су почели да користе наочаре пре око 700 година. Око 1300. године после Христа Италијани су почели да праве наочаре за читање од конвексних сочива. Око 1450. године нове ере појавиле су се и кратковидне наочаре. Године 1608, шегрт холандског произвођача наочара Х. Липперсхеи-а наишао је на два сочива наслагана заједно да би јасно видео ствари у даљини. Италијански научник Галилео Галилеј је 1609. године чуо за овај проналазак и одмах направио свој телескоп и помоћу њега посматрао звездано небо. Од тада је рођен први астрономски телескоп. Галилео је користио свој телескоп да посматра сунчеве пеге, месечеве кратере, месечеве месеце (Галилејеви месеци), профит и губитак Венере и друге појаве, што је снажно подржавало Коперникову хелиоцентричну теорију. Галилејев телескоп је направљен по принципу преламања светлости, па је назван рефрактор.
Шкотски астроном Грегори је 1663. године користио принцип рефлексије светлости да направи грегоријанско огледало, али оно није успело да постане популарно због незреле технологије производње. Енглески научник Њутн је 1667. године мало дорадио Грегоријеве идеје и направио Њутново огледало, које има отвор бленде од само 2,5 центиметра, али са увећањем више од 30 пута, а такође елиминише хроматску аберацију телескопа преламања, што га чини веома практичан. [1] Француз Касегрин је 1672. године користио конкавна и конвексна огледала за дизајн Касегриновог огледала, које се сада најчешће користи. Ова врста телескопа има велику жижну даљину и кратко тело огледала, велико увећање и јасну слику; Може се користити и за проучавање објеката у малом видном пољу и за фотографисање великих површина. Хабл користи овај рефлектујући телескоп.
Британски астрономи В. Херсцхел и Ц. Херсцхел су 1781. открили Уран са домаћим 15-огледалима са отвором бленде у центиметрима. Од тада, астрономи су додали многе функције телескопу, чинећи га способним за спектралну анализу. Године 1862, амерички астрономи и синови и Кларк (А.Цларк и АГ Цларк) су направили рефрактоскоп са 47-центиметарским отвором бленде и сликали Сиријусове пратиоце. Године 1908. амерички астроном Хејл је предводио конструкцију огледала са отвором бленде од 1.53-метар да би фотографисао спектар Сиријусовог сапутника. Године 1948. завршен је Хаиер телескоп, а његов отвор од 5,08 метара био је довољан за посматрање и анализу удаљености и привидне брзине удаљених објеката. [2]
Године 1931. немачки оптомелиста Шмит направио је телескоп типа Шмит, а 1941. совјетски и руски астроном Максутов направио је Максутов-Касегреновско огледало за поновно склапање, чиме је обогатио типове телескопа.
У модерним и модерним временима, астрономски телескопи више нису ограничени на оптичке таласне дужине. Године 1932. амерички радио-инжењери су открили радио-зрачење из центра Млечног пута, што је означило рођење радио астрономије. Након што је сателит лансиран 1957. године, телескопи за свемирску астрономију су процветали. Од почетка новог века, неутрини, тамна материја, гравитациони таласи и други нови телескопи су у асценденту. Сада су многе информације које шаљу небеска тела постале очи астронома, а људски хоризонти постају све шири и шири. [2]
Почетком новембра 2021. године, након дугог процеса инжењерског развоја и тестирања интеграције, дуго очекивани свемирски телескоп Џејмс Веб (ЈВСТ) коначно је стигао на место лансирања у Француској Гвајани и биће лансиран у блиској будућности.